1. 质料预备：预备TPU的根底质料，包含聚酯多元醇、二异氰酸酯和链延长剂。

  2. 预聚合：将聚酯多元醇和二异氰酸酯在必定温度下，经过预聚合反应将其混合，构成TPU的预聚物。

  3. 脱模：将预聚物转移到模具中，经过加热和挤出方法，将预聚物脱模成固体片状。

  5. 成型：将熔体TPU经过注塑或挤出等方法，注射到预先预备好的模具或用具中，构成成型件。

  7. 加工和后处理：按照产品要求，进行后续的加工处理，如修整、打磨、涂层等。

  8. 检测和质量操控：对制品进行细心的检测和质量操控，确保产品契合有关规范和要求。

  以上是一般，实践生产中可能会依据详细需要和工艺技术要求进行恰当的调整和优化。